毛臂形草(学名：Brachiaria villosa (Lam.) A. Camus)，单子叶植物纲，禾本目，禾本科，臂形草属一年生草本植物。

臂形草、金绵草、毛肾刑草、髯毛臂形草。

安徽、福建、甘肃、广东、广西、贵州、河南、湖北、湖南、江西、陕西、四川、台湾、云南、浙江。

生于田野和山坡草地。

秆高10-40厘米，基部倾斜，全体密被柔毛。叶鞘被柔毛，尤以鞘口及边缘更密；叶舌小，具长约1毫米纤毛；叶片卵状披针形，长1-4厘米，宽3-10毫米，两面密被柔毛，先端急尖，边缘呈波状皱折，基部钝圆。圆锥花序由4-8枚总状花序组成；总状花序长1-3厘米；主轴与穗轴密生柔毛；小穗卵形，长约2.5毫米，常被短柔毛或无毛，通常单生；小穗柄长0.5-1毫米，有毛；第一颖长为小穗之半，具3脉；第二颖等长或略短于小穗，具5脉；第一小花中性，其外稃与小穗等长，具5脉，内稃膜质，狭窄；第二外稃革质，稍包卷同质内稃，具横细皱纹；鳞被2，膜质，折叠，长约0.4毫米；花柱基分离。花果期7-10月。